Além da extremidade pontuda, essa rara espécie da Indonésia é caracterizada pela cor verde-limão e pela camuflagem diante de superfícies distintas
O lagarto Harpesaurus modiglianii foi descoberto pela primeira vez há quase 130 anos, na Indonésia, pelo explorador italiano Elio Modigliani. O réptil surpreendeu o pesquisador com sua aparência diferente: ele tinha um "chifre" na ponta do nariz.
Após esse registro, o animal nunca mais foi visto novamente — até 2018, quando quando o biólogo indonésio Chairunas Adha Putra se deparou com a espécie enquanto pesquisava aves no norte de Sumatra, uma ilha na Indonésia. A descoberta foi publicada na edição de maio de 2020 na revista científica The Journal of Asian Biodiversity.